Commande d'axes 

La MCS 32EX gère de 1 à 8 axes servo ou pas à pas. L’automate intégré et les différents liens de communication en font un système performant et ouvert.

Choix de configuration :
  • Seule, avec terminal opérateur, avec PC superviseur
  • Connectable à tout périphérique
  • RS232 / RS485 / CANopen
  • Mise en réseau jusqu’à 16 MCS 32EX
 

Unité centrale

Architecture 32 bits

  • 4 Mbits de RAM sauvegardée
  • 8 Mbits de mémoire FLASH
  • 2 ports série RS 232 ou RS 485
  • Afficheur status 7 segments
  • Chien de garde
  • Horloge temps réel
  • Gestion de 1 à 8 axes
  • Automate intégré

Noyau temps réel multi-tâches 32 bits

  • 28 tâches basic ou ladder - 3 niveaux de priorité
  • 16 interruptions

Caractéristisques techniques

  • Alimentation : 100 à 240v 50-60Hz
  • Consommation : 50VA
  • Dimensions : H 220 x L 210 X P115

Modules

L'unité centrale accepte jusqu'à 10 modules opto-isolés :


Les modules axes servo
  • DSP 32 Mips, FPGA
  • 2 entrées registre rapides 0.1µs
  • Entrée codeur incrémental 6 MHz ou codeur absolu SSI
  • Sortie analogique +/- 10v 12 bits ( temps de cycle 330µs )

Le module axe pas à pas
  • DSP 32 Mips, FPGA
  • 2 entrées registre rapides 0.1µs
  • Sortie pulse et direction RS 422 ou collecteur ouvert 500 KHz

Les modules d’entrées / sorties
  • Module 8 ou 24 entrées logiques PNP 24v
  • Module 8 sorties statiques PNP 24v 100 mA
  • Module 16 sorties statiques NPN 24v 100 mA
  • Module 4 entrées analogiques +/- 10v 12 bits
  • Module 2 sorties analogiques +/- 10v 12 bits

Les modules de communication
  • Liaison série RS 232 ou RS 485
  • Module réseau CANopen :
  • Coprocesseur avec mémoire double port
  • Vitesse de transmission jusqu’à 1 Mbauds
  • 1 serveur SDO, 1 client PDO
  • 8 PDO en émission, 8 PDO en réception
 

Atelier logiciel MCBex

L’atelier logiciel MCB EX sur PC sous environnement Windows® supporte les langages de programmation Motion Basic et Ladder ; ce qui permet de développer rapidement une application complexe. Le code compilé sera exécuté par le puissant noyau temps réel de la MCS 32EX



Une conviviabilité parfaite :

  • Multi-fenêtrage
  • Boîtes à outils
  • Aide intégrée
  • Configuration du système simplifiée par son outil graphique  

Tâches Basic

  • Editeur pleine page
  • Mise en évidence de la syntaxe
  • Boîtes à outils intégrées
  • Aide en ligne
  • Fonction rechercher, copier,coller...

Tâches Ladder

  • 50 réseaux par tâche
  • 10 contacts par réseau
  • Contacts NO, NF, front +/-
  • Compteurs, décompteurs
  • Temporisations
  • Bobines set, reset...
  • Lien avec les tâches basic


 


Outils de réglage

Réglage des axes

  • Affichage position, vitesse- Jog+, Jog-
  • Mouvement absolu, relatif
  • Cycle aller/retour






Réglage des entrées/sorties

  • Lecture des états
  • Forçage des sorties

Oscilloscope numérique

  • 6 traces simultanées- Etat des axes et des E/S
  • Acquisition en continu ou sur déclenchement

Hyper Terminal

  • Trâce des tâches
  • Terminal ASCII
  • Visualisation de 40 éléments personnalisables :
  • variables,paramètres, états...

Analyseur CAN

  • Etat du réseau- Visualisation des SDO et PDO
  • Envoi de messages
   


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