:Base DocEXFr.hlp>Main
:Title DOCUMENTATION MCS32 EX
1 INTRODUCTION
2 Description de la MCS32 EX=intro_Description_MCS32EX
2 Description du logiciel MCB EX=intro_Description_MCB_EX
2 Applications=intro_Applications
1 INSTALLATION / MISE EN OEUVRE
2 Conditions d'utilisation
3 Conditions d'utilisation=Instal_Condutil
2 Sécurités
3 Sécurités=Instal_Securites
2 Raccordements
3 Explication générale=Instal_Explication
3 Unité centrale=instal_Unite_centrale
3 Module servo : SRV85=Instal_SRV85
3 Module servo : SRV15=Instal_SRV15
3 Module servo : SRV15-24=Instal_SRV1524
3 Module servo SSI : SSI15=Instal_SSI15
3 Module codeur : SCD22=Instal_SCD22
3 Module codeur : SCD22-24=Instal_SCD2224
3 Module codeur SSI : SSI22=Instal_SSI22
3 Module 8 entrées TOR : SIB8=Instal_SIB8
3 Module 16 entrées TOR : SIH16=Instal_SIH16
3 Module 24 entrées TOR : SIH24=Instal_SIH24
3 Module 8 sorties TOR : SOBP8=Instal_SOBP8
3 Module 16 sorties TOR : SOH16=Instal_SOH16
3 Module 4 entrées analogiques : SIA14=Instal_SIA14
3 Module 2 sorties analogiques : SOA12=Instal_SOA12
3 Module interface 8 entrées : MIHB8=Instal_MIHB8
3 Module interface 24 entrées : MIHB24=Instal_MIHB24
3 Module interface 8 relais : MRHB8=Instal_MRHB8
3 Module interface 8 sorties statiques : MSHB8=Instal_MSHB8
3 Module interface RS485 : COM485=Instal_COM485
2 Mise en route
3 Mise en route=Instal_Mise_en_route
2 Procédure de réglage d'un axe
3 Procédure de réglage d'un axe=Instal_reglage_axe
1 LOGICIEL MCB EX
2 Installation du logiciel MCB EX
3 Configuration du système=Logiciel_Configsys
3 Procédure d'installation du logiciel MCBEX=logiciel_procinstal
3 Mise à jour d'une version antérieure=logiciel_version_ante
2 Architecture du logiciel MCB EX
3 Les répertoires=logiciel_repertoires
3 Contenu d'un projet=logiciel_contenuprojet
2 Présentation
3 Ecran initial=logiciel_ecran_initial
2 Menus et icônes
3 Menu Projet=logiciel_Menu_Projet
3 Menu Edition=logiciel_Menu_Edition
3 Menu Communication=logiciel_Menu_Communication
3 Menu Debug=logiciel_Menu_Debug
3 Menu Option=logiciel_Menu_Option
3 Menu Aide=logiciel_Menu_Aide
3 Onglet Configuration=logiciel_Onglet_Configuration
3 Onglet Constantes globales=logiciel_Onglet_Constantes_globales
3 Onglet Variables globales=logiciel_Onglet_Variables_globales
3 Onglet Tâches=logiciel_Onglet_Taches
2 Editeurs
3 Editeur de tâche Basic=logiciel_Editeur_Basic
3 Editeur de tâche Ladder=logiciel_Editeur_Ladder
3 Editeur de came=log_Editeur_de_came
1 LANGAGE DE PROGRAMMATION
2 Introduction
3 Description=langProg_Description
3 Affectation du plan mémoire de la MCS=langProg_memoire_MCS
2 Les données
3 Constantes globales=Langprog_Constantes_globales
3 Variables globales=langProg_Variables_globales
3 Variables locales=langProg_Variables_locales
3 Conversion de types de données=langProg_Conversion
3 Notations numériques=langProg_Notations_numeriques
2 Les tâches
3 Principe du multitâches=langProg_Principe_multitaches
3 Priorité des tâches=langProg_Priorit_taches
3 Gestion des tâches=langProg_Gestion_taches
3 Structure d'une tâche basic=Structure_tache_basic
3 Structure d'une tâche ladder=langProg_Structure_ladder
3 Structure de la tâche événementielle=langProg_Structure_tache_evenementielle
1 PROGRAMMATION DU CONTRÔLE DE MOUVEMENT
2 Introduction=Contmvt_Introduction
2 Buffer de mouvements=Contmvt_Buffer_mouvements
2 Mode asservi / non asservi
3 Passage en mode non asservi=Contmvt_mode_non_asservi
3 Passage en mode asservi=Contmvt_en_mode_asservi
2 Paramétrage d'un axe
3 Paramétrage d'un axe=Contmvt_Parametrage_axe
3 Unité utilisateur=Contmvt_Unite_utilisateur
3 Codeur=Contmvt_Codeur
3 Profil de vitesse=Contmvt_Profil_vitesse
3 Régulation=Contmvt_Regulation
3 Filtre réjecteur ( carte SRV 85 seulement )=Contmvt_Filtre
3 Prise d'origine=Contmvt_Prise_origine
3 Butées logicielles=Contmvt_Butees_logicielles
2 Déclaration d'un axe en mode virtuel
3 Déclaration d'un axe en mode virtuel=Contmvt_mode_virtuel
2 Positionnement
3 Mouvements absolus=Contmvt_Mouvements_absolus
3 Mouvements relatifs=Contmvt_Mouvements_relatifs
3 Mouvements infinis=Contmvt_Mouvements_infinis
3 Arrêt d'un mouvement=Contmvt_Arret_mouvement
2 Synchronisation
3 Arbre électrique=Contmvt_Arbre_electrique
3 Mouvements synchronisés=Contmvt_Mouvements_synchro
3 Came=Contmvt_Came
3 Fonction de compensation / décompensation ( carte SRV 85 seulement )=Contmvt_compensation_decompensation
3 Fonction de superposition de mouvements (carte SRV 85 seulement)=Contmvt_superposition_mvts
3 Arrêt d'une liaison maître / esclave=Contmvt_liaison_maitre_esclave
2 Interpolation
3 Interpolation linéaire=Contmvt_Interpo_lin
3 Interpolation circulaire=Contmvt_Interpo_circu
3 Accélération / Vitesse résultante=Contmvt_Acc_Vitesse
3 Arrêt d'un mouvement=Contmvt_Arret_mvt_interpo
3 Outils=Contmvt_Outils
3 Exemples=Contmvt_Exemples
2 Capture
3 Capture=Contmvt_Capture
2 Codeurs temporels
3 Codeurs temporels=Contmvt_Codeurs_temporels
2 Défaut sur un axe
3 Défaut sur un axe=Contmvt_Defaut_axe
1 PROGRAMMATION DE L'AUTOMATE
2 Tâche pseudo-basic
3 Entrées/Sorties logiques
4 Lecture des entrées=Auto_lectentlog
4 Ecriture des sorties=auto_ecrsorlog
4 Lecture des sorties=auto_lecsorlog
4 Attente d'un état=auto_attetat
4 Test d'un état=auto_testetat
3 Entrées/Sorties analogiques
4 Lecture d'une entrée=auto_lectentana
4 Ecriture d'une sortie=auto_ecrsorana
4 Lecture d'une sortie=auto_lectsortana
3 Temporisations
4 Attente passive=auto_attpass
4 Attente active=auto_attact
3 Evénements
4 Evénements=auto_evt
3 Compteurs
4 Compteurs=auto_Compteurs
3 Boîte à cames
4 Boîtes à cames=auto_boitecame
2 Tâche ladder
3 Présentation=auto_presentation
3 Contacts, Bobine, Blocs=auto_contact
3 Contact libre et Bobine libre=auto_libre
3 Bit systèmes=auto_syst
3 Architecture de la tâche=auto_architecture
1 PROGRAMMATION DES PORTS DE COMMUNICATION SERIAL1 / SERIAL2
2 Introduction=comm_Intro
2 Ouverture d'un port=comm_ouvertport
2 Lecture de données=comm_lectdonnees
2 Ecriture de données=comm_ecritdonnees
2 Fermeture d'un port=comm_fermport
2 Spécificités du traitement RS 485=comm_RS485
2 Exemple : Driver Modbus RTU Esclave RS 232=comm_exemple
1 PROGRAMMATION DU TERMINAL OPERATEUR
2 Présentation Dialog 80=pupitre_Dial80
2 Présentation Dialog 640=pupitre_Dial640
2 Fonctions pupitre
3 Ouverture liaison=pupitre_Ouvliaison
3 Affichage=pupitre_Affichage
3 Clavier=pupitre_Clavier
3 Editeur=pupitre_Editeur
3 Buzzer=pupitre_Buzzer
3 Backlight=pupitre_Backlight
3 Leds=pupitre_Leds
2 Correspondance des touches
3 Dialog 80=pupitre_toucheDial80
3 Dialog 160=pupitre_toucheDial160
3 Dialog 640=pupitre_toucheDial640
2 Menus internes
3 Généralités=pupitre_general
3 Menu général=pupitre_mgene
3 Sous-menu paramètre=pupitre_smparam
3 Sous-menu manuel pour un axe=pupitre_smmanuaxe
3 Sous-menu manuel pour les entrées TOR=pupitre_smmanuTOR
3 Sous-menu manuel pour les sorties TOR=pupitre_smmanuSTOR
3 Sous-menu variables=pupitre_smvar
3 Sous-menu mémoire=pupitre_smmem
3 Sous-menu horloge=pupitre_smhorloge
1 LISTE DES PARAMETRES
2 Axe=param_Axe
2 Codeur=param_Codeur
2 Régulation=param_Regulation
2 Profil de vitesse=param_Profil_vitesse
2 Prise d'origine=param_Prise_origine
2 Butées logicielles=param_Butlog
2 Correspondance entre les limites exprimées en incréments et les limites en unité utilisateur=param_correspondance
2 Liste alphabétique
3 ACC_P=param_ACC_P
3 BANDWIDTH_P=param_BANDWIDTH_P
3 CONSINV_P=param_CONSINV_P
3 CONSMAX_P=param_CONSMAX_P
3 DEC_P=param_DEC_P
3 DISHOME_P=param_DISHOME_P
3 ENCINV_P=param_ENCINV_P
3 ENCODER_P=param_ENCODER_P
3 FEMAX_P=param_FEMAX_P
3 FILTER_P=param_FILTER_P
3 FREQ_P=param_FREQ_P
3 GDER_P=param_GDER_P
3 GFILTER_P=param_GFILTER_P
3 GINT_P=param_GINT_P
3 GPROP_P=param_GPROP_P
3 GTORQUE_P=param_GTORQUE_P
3 HOME_P=param_HOME_P
3 INPHOME_P=param_INPHOME_P
3 LIMMAX_P=param_LIMMAX_P
3 LIMMIN_P=param_LIMMIN_P
3 LIM_P=param_LIM_P
3 MODULO_P=param_MODULO_P
3 MODVAL_P=param_MODVAL_P
3 OFFSET_P=param_OFFSET_P
3 OUTVEL_P=param_OUTVEL_P
3 POSMIN_P=param_POSMIN_P
3 SINACC_P=param_SINACC_P
3 SINVAL_P=param_SINVAL_P
3 UNITREV_P=param_UNITREV_P
3 VELFF_P=param_VELFF_P
3 VELHOME_P=param_VELHOME_P
3 VEL_P=param_VEL_P
3 ZERO_P=param_ZERO_P
1 LISTE DES OPERATEURS ET INSTRUCTIONS
2 Programme=inst_Programme
2 Arithmétique=inst_Arithmetique
2 Mathématique=inst_Mathematique
2 Logique=inst_Logique
2 Test=inst_Test
2 Boucles=inst_Boucles
2 Communication=inst_Communication
2 Chaîne de caractères=inst_Chaine_caracteres
2 Contrôle de mouvement=inst_Ctrl_mvt
2 Automate=inst_Automate
2 Gestion des tâches=inst_Gestion_taches
2 Terminaux opérateur=inst_Term_operateur
2 Conversion=inst_Conversion
2 Flash, Sécurité, Divers=inst_Divers
2 Correspondance entre les limites exprimées en incréments et les limites en unité utilisateur=inst_Correspondance_unite
2 Liste alphabétique
3 Addition=inst_Addition
3 Soustraction=inst_Soustraction
3 Multiplication=inst_Multiplication
3 Division=inst_Division
3 Inférieur=inst_Inferieur
3 Inférieur ou égal=inst_Inferieur_egal
3 Décalage à gauche=inst_Decalage_gauche
3 Différent=inst_Different
3 Affectation/Egalité=inst_Affectation_Egalite
3 Supérieur=inst_Superieur
3 Supérieur ou égal=inst_Superieur_ou_egal
3 Décalage à droite=inst_Decalage_droite
3 Puissance=inst_Puissance
3 ABS=inst_ABS
3 ACC=inst_ACC
3 ACC%=inst_ACCpourc
3 ADC=inst_ADC
3 ADDMOV=inst_ADDMOV
3 ADDSTOP=inst_ADDSTOP
3 AND=inst_AND
3 ARCCOS=inst_ARCCOS
3 ARCSIN=inst_ARCSIN
3 ARCTAN=inst_ARCTAN
3 ASC=inst_ASC
3 AXIS=inst_AXIS
3 AXIS_S=inst_AXIS_S
3 BACKLIGHT=inst_BACKLIGHT
3 BEEP=inst_BEEP
3 BOX=inst_BOX
3 BUFMOV_S=inst_BUFMOV_S
3 BUZZER=inst_BUZZER
3 CALL=inst_CALL
3 CAM=inst_CAM
3 CAMBOX=inst_CAMBOX
3 CAMBOXDELAY=inst_CAMBOXDELAY
3 CAMBOXSEG=inst_CAMBOXSEG
3 CAMC=inst_CAMC
3 CAMNUM_S=inst_CAMNUM_S
3 CAMSEG_S=inst_CAMSEG_S
3 CAM_S=inst_CAM_S
3 CAPTURE=inst_CAPTURE
3 CAPTURE1=inst_CAPTURE1
3 CAPTURE2=inst_CAPTURE2
3 CASE=inst_CASE
3 CARIN=inst_CARIN
3 CAROUT=inst_CAROUT
3 CHR$=inst_CHRdoll
3 CLEAR=inst_CLEAR
3 CLEARCOUNTER=inst_CLEARCOUNTER
3 CLEARFLASH=inst_CLEARFLASH
3 CLEARIN=inst_CLEARIN
3 CLEAROUT=inst_CLEAROUT
3 CLOSE=inst_CLOSE
3 CLS=inst_CLS
3 CONS=inst_CONS
3 CONS_S=inst_CONS_S
3 CONTINUE=inst_CONTINUE
3 CORRECTION=inst_CORRECTION
3 CORRECTION_S=inst_CORRECTION_S
3 COS=inst_COS
3 COUNTER_S=inst_COUNTER_S
3 CRC=inst_CRC
3 CURSOR=inst_CURSOR
3 CVL=inst_CVL
3 CVLR=inst_CVLR
3 CVI=inst_CVI
3 CVIR=inst_CVIR
3 DAC=inst_DAC
3 DATE$=inst_DATEdoll
3 DEC=inst_DEC
3 DEC%=inst_DECpourc
3 DELAY=inst_DELAY
3 DIFFUSE=inst_DIFFUSE
3 DISPLAY=inst_DISPLAY
3 DIV=inst_DIV
3 EDIT=inst_EDIT
3 EDIT$=inst_EDITdoll
3 END=inst_END
3 ENDCAM=inst_ENDCAM
3 EXIT SUB=inst_EXIT_SUB
3 EXP=inst_EXP
3 FEMAX_S=inst_FEMAX_S
3 FE_S=inst_FE_S
3 FLASHOK=inst_FLASHOK
3 FLASHTORAM=inst_FLASHTORAM
3 FONT=inst_FONT
3 FOR=inst_FOR
3 FORMAT$=inst_FORMATdoll
3 FRAC=inst_FRAC
3 GEARBOX=inst_GEARBOX
3 GEARBOXRATIO=inst_GEARBOXRATIO
3 GETDATE=inst_GETDATE
3 GETEVENT=inst_GETEVENT
3 GETTIME=inst_GETTIME
3 GOTO=inst_GOTO
3 HALT=inst_HALT
3 HLINE=inst_HLINE
3 HOME=inst_HOME
3 HOME_S=inst_HOME_S
3 ICORRECTION=inst_ICORRECTION
3 IF=inst_IF
3 INKEY=inst_INKEY
3 INP=inst_INP
3 INPB=inst_INPB
3 INPUT=inst_INPUT
3 INPUT$=inst_INPUTdoll
3 INPW=inst_INPW
3 INSTR=inst_INSTR
3 INT=inst_INT
3 JUMP=inst_JUMP
3 KEY=inst_KEY
3 KEYDELAY=inst_KEYDELAY
3 KEYREPEAT=inst_KEYREPEAT
3 LCASE$=inst_LCASEdoll
3 LED=inst_LED
3 LEFT$=inst_LEFTdoll
3 LEN=inst_LEN
3 LIMMAX_S=inst_LIMMAX_S
3 LIMMIN_S=inst_LIMMIN_S
3 LIM_S=inst_LIM_S
3 LOADCAMEX=inst_LOADCAMEX
3 LOADPOINT=inst_LOADPOINT
3 LOADS=inst_LOADS
3 LOCATE=inst_LOCATE
3 LOG=inst_LOG
3 LONGTOINTEGER=inst_LONGTOINTEGER
3 LOOP=inst_LOOP
3 LTRIM$=inst_LTRIMdoll
3 MERGE=inst_MERGE
3 MID$=inst_MIDdoll
3 MKI$=inst_MKIdoll
3 MKIR$=inst_MKIRdoll
3 MKL$=inst_MKLdoll
3 MKLR$=inst_MKLRdoll
3 MOD=inst_MOD
3 MODIFYEVENT=inst_MODIFYEVENT
3 MOVA=inst_MOVA
3 MOVAC=inst_MOVAC
3 MOVAP=inst_MOVAP
3 MOVC=inst_MOVC
3 MOVE_S=inst_MOVE_S
3 MOVL=inst_MOVL
3 MOVR=inst_MOVR
3 MOVS et MOVSP=inst_MOVS_MOVSP
3 MOVSC=inst_MOVSC
3 NOT=inst_NOT
3 OPEN=inst_OPEN
3 OR=inst_OR
3 ORDER=inst_ORDER
3 ORDER_S=inst_ORDER_S
3 OUT=inst_OUT
3 OUTEMPTY=inst_OUTEMPTY
3 OUTB=inst_OUTB
3 OUTW=inst_OUTW
3 PIXEL=inst_PIXEL
3 POS=inst_POS
3 POS_S=inst_POS_S
3 POWERFAIL=inst_POWERFAIL
3 PRINT=inst_PRINT
3 PROG=inst_PROG
3 RAMOK=inst_RAMOK
3 RAMTOFLASH=inst_RAMTOFLASH
3 REALTOLONG=inst_REALTOLONG
3 REALTOINTEGER=inst_REALTOINTEGER
3 REALTOBYTE=inst_REALTOBYTE
3 REGPOS_S=inst_REGPOS_S
3 REGPOS1_S=inst_REGPOS1_S
3 REGPOS2_S=inst_REGPOS2_S
3 REG_S=inst_REG_S
3 REG1_S=inst_REG1_S
3 REG2_S=inst_REG2_S
3 REPEAT=inst_REPEAT
3 RESTART=inst_RESTART
3 RIGHT$=inst_RIGHTdoll
3 RTRIM$=inst_RTRIMdoll
3 RUN=inst_RUN
3 SECURITY=inst_SECURITY
3 SEEK=inst_SEEK
3 SENSOR_S=inst_SENSOR_S
3 SENSOR1_S=inst_SENSOR1_S
3 SENSOR2_S=inst_SENSOR2_S
3 SETDATE=inst_SETDATE
3 SETINP=inst_SETINP
3 SETOUT=inst_SETOUT
3 SETTIME=inst_SETTIME
3 SETUPCOUNTER=inst_SETUPCOUNTER
3 SGN=inst_SGN
3 SIGNAL=inst_SIGNAL
3 SIN=inst_SIN
3 SPACE$=inst_SPACEdoll
3 SQR=inst_SQR
3 SSTOP=inst_SSTOP
3 STARTCAM=inst_STARTCAM
3 STARTCAMBOX=inst_STARTCAMBOX
3 STARTS=inst_STARTS
3 STATUS=inst_STATUS
3 STOP=inst_STOP
3 STOPCAMBOX=inst_STOPCAMBOX
3 STOPCORRECTION=inst_STOPCORRECTION
3 STOPI=inst_STOPI
3 STRING$=inst_STRINGdoll
3 STR$=inst_STRdoll
3 STTA=inst_STTA
3 STTI=inst_STTI
3 STTR=inst_STTR
3 SUB=inst_SUB
3 SUSPEND=inst_SUSPEND
3 TAN=inst_TAN
3 TIME=inst_TIME
3 TIMER=inst_TIMER
3 TIME$=inst_TIMEdoll
3 TRAJ=inst_TRAJ
3 TX485=inst_TX485
3 UCASE$=inst_UCASEdoll
3 VAL=inst_VAL
3 VEL=inst_VEL
3 VEL%=inst_VELpourc
3 VEL_S=inst_VEL_S
3 VLINE=inst_VLINE
3 WAIT EVENT=inst_WAIT_EVENT
3 WAIT KEY=inst_WAIT_KEY
3 WAIT=inst_WAIT
3 WATCHDOG=inst_WATCHDOG
3 WHILE=inst_WHILE
3 XOR=inst_XOR
3 ZERO_S=inst_ZERO_S
1 CANopen
2 Définition
3 Introduction=Can_Introduction
3 La communication CANopen=CAN_communication
2 Carte CANopen pour MCS32 EX : SCAN
3 Caractéristiques=CAN_Caracteristiques
3 Raccordement=Can_Raccordement
3 Dictionnaire=Can_Dictionnaire
2 Liste des instructions
3 Liste des instructions CANopen=Can_Liste
3 CAN=Can_CAN
3 CANERROR=Can_CANERROR
3 CANERRORCOUNTER=Can_CANERRORCOUNTER
3 CANEVENT=Can_CANEVENT
3 CANLOCAL=Can_CANLOCAL
3 CANSETUP=Can_CANSETUP
3 CANREMOTE=Can_CANREMOTE
3 PDOEVENT=Can_PDOEVENT
3 PDO=Can_PDO
3 SETUPCAN=Can_SETUPCAN
3 STARTCAN=Can_STARTCAN
3 STOPCAN=Can_STOPCAN
2 Exemples
3 Liaison CANopen entre deux MCS=Can_Ex1_2MCS
3 Liaison CANopen entre une MCS et un module d'entrées/sorties=Can_Ex2_MCS_module
1 ANNEXES
2 Message d'erreur de compilation=annexes_messcompil
2 Messages afficheur STATUS 7 segments=annexes_messstatus
